用于任意角度拧紧螺钉的装置

摘要

本实用新型涉及一种用于任意角度拧紧螺钉的装置，包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构；所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装；所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件，其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪。与现有技术相比，本实用新型具有操作便捷、精度高、成本低廉等优点。

主权项

一种用于任意角度拧紧螺钉的装置，其特征在于，包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构；所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装(4)；所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件，其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪(12)；工作时，通过伺服电机组件A带动工装(4)偏转圆周方向角度，将待拧螺钉位置轴线平面旋转到与电动拧紧枪(12)的轴线平面平行，压紧组件通过工装(4)压紧待拧螺钉产品；同时X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件运动分别做X、Y方向运动，将电动拧紧枪(12)轴线平面移到待拧螺钉位置轴线平面，同时伺服电机组件B控制偏转上下方向的角度，将电动拧紧枪(12)轴线旋转到与待拧螺钉位置轴线平行，Z方向伺服电缸组件控制电动拧紧枪(12)做Z方向运动，将电动拧紧枪(12)轴线与待拧螺钉位置轴线对齐，电动拧紧枪(12)将螺钉自动拧紧。