光栅编码器反馈信号计数电路

摘要

一种属于伺服控制技术领域的光栅编码器反馈信号计数电路，包括数字信号处理器，可编程逻辑器件，微控制器。数字信号处理器内计数器对光栅编码器输出的脉冲进行计数；通过可编程逻辑器件内部电路的控制，数字信号处理器将计数值传输给微控制器。本发明利用数字信号处理器对光栅编码器进行计数，计数精度高，对于分辨率为纳米级的光栅编码器，只有1～2个码值的误差，主要用于伺服系统的高精度控制。

主权项

1、一种光栅编码器反馈信号计数电路，其特征在于包括数字信号处理器(1)，可编程逻辑器件(2)，微控制器(3)；所述可编程逻辑器件(2)内部结构包括DSP译码电路(4)，第一或非逻辑门(5)，锁存器(6)，三态门(7)，第二或非逻辑门(8)，微控制器译码电路(9)；数字信号处理器(1)的捕获单元与光栅编码器的正、反相脉冲输出端相连；数字信号处理器(1)的地址线、读写信号线、数据总线分别与DSP译码电路(4)、第一或非逻辑门(5)、锁存器(6)相连；DSP译码电路(4)与第一或非逻辑门(5)相连，第一或非逻辑门(5)输出端与锁存器(6)相连；微控制器(3)数据总线、读写信号线、地址总线分别与三态门(7)、第二或非逻辑门(8)、微控制器译码电路(9)相连，锁存器(6)与三态门(7)相连，微控制器译码电路(9)与第二或非逻辑门(8)相连，第二或非逻辑门(8)输出端与三态门(7)相连。