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Elektromotor, umfassend einen Läufer (106) und einen Stator (110), wobei der Läufer (106) sphärisch gelagert ist und dem Stator (110) zugewandt sphärisch ausgebildet ist, der Stator (110) einen magnetischen Rückschlußkörper (248; 264) aufweist, welcher aus einem gepreßten Pulvermaterial hergestellt ist, wobei der Rückschlußkörper dem Läufer (106) zugewandt mindestens segmentweise sphärisch ausgebildet ist, und wobei der Rückschlußkörper (204) Spulenaufnahmen (208) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückschlußkörper (248; 264) einen Ringbereich (250; 266) umfaßt, welcher ringförmig um den Läufer (106) angeordnet ist und eine Mehrzahl von Segmenten (251) aufweist, die dem Läufer (106) zugewandt sphärische Oberflächen (252; 268) haben und über einen Spalt (253) magnetisch getrennt sind, daß der Rückschlußkörper (248; 264) einen quer zu einer Drehachse (122) des Läufers (106) und unterhalb einer gedachten Kugel, die die sphärische Oberfläche (252; 268) bildet, liegenden Verbindungsbereich (258; 270) aufweist, welcher eine magnetische Querverbindung bereitstellt, mit Haltebereichen (256; 272), welche die zugeordneten Segmente (251) halten, und daß die Spulenaufnahmen (264; 274) und daran angeordnete Spulen (262; 276) unter dem Ringbereich (250; 266) mit dem dem Läufer (106) zugewandten sphärischen Oberflächenbereich (252; 268) des Rückschlußkörpers (248; 264) an den Haltebereichen (256; 272) angeordnet sind. |
