| 摘要 |
Online-Kompensations-Vorrichtung für Feedback-Positionen eines Encoders, wobei die Online-Kompensations-Vorrichtung auf einen Motor angewendet wird, der von einem Treiber angetrieben wird, um mit einer konstanten Geschwindigkeit zu rotieren, wodurch die Fehler der Feedback Positionen des Encoders kompensiert werden, wobei die Online-Kompensations-Vorrichtung aufweist: eine Kompensations-Quantitäts-Berechnungs-Einheit umfassend: eine erste Recheneinheit, die eine vorbehandelnde Kompensations-Quantität und ein Impuls-Inkrement empfängt, um die vorbehandelnde Kompensations-Quantität und das Impuls-Inkrement aufzusummieren; und eine zweite Recheneinheit, die mit der ersten Recheneinheit verbunden ist und einen Encoder-Impuls empfängt, um den Encoder-Impuls von der Summe der vorbehandelnden Kompensations-Quantität und des Impuls-Inkrements abzuziehen, um somit eine Intervall-Kompensations-Quantität zu erzeugen; eine Positions-Intervall-Bewertungs-Einheit, die mit der Kompensations-Quantitäts-Berechnungs-Einheit verbunden ist und die Intervall-Kompensations-Quantität empfängt, um das Positions-Intervall der Intervall-Kompensations-Quantität gemäß der Auflösung der Feedback-Positionen des Encoders zu bewerten; und eine Kompensations-Quantitäts-Modifizierungs-Einheit, die mit der Positions-Intervall-Bewertungs-Einheit verbunden ist, umfassend: eine dritte Recheneinheit, die eine erste Kompensations-Quantität, eine zweite Kompensations-Quantität und einen Wichtungswert empfängt, um die erste Kompensations-Quantität und die zweite Kompensations-Quantität mit dem Wichtungswert zu multiplizieren, um jeweils eine erste Wichtungswert-Kompensations-Quantität und eine zweite Wichtungswert-Kompensations-Quantität durch Wichtung zu erzeugen; eine vierte Recheneinheit, die den Wichtungswert und einen Wert von 100% empfängt, um den Wichtungswert von dem Wert von 100% abzuziehen, um somit einen Hilfs-Wichtungswert zu erzeugen; eine fünfte Recheneinheit, die mit der vierten Recheneinheit verbunden ist und den Hilfs-Wichtungswert und eine Feedback-Kompensations-Quantität eines Positions-Intervalls zwischen der ersten Kompensations-Quantität und der zweiten Kompensations-Quantität empfängt, um die Feedback-Kompensations-Quantität mit dem Hilfs-Wichtungswert zu multiplizieren, um eine Feedback-Wichtungswert-Kompensations-Quantität zu erzeugen; eine sechste Recheneinheit, die mit der dritten Recheneinheit und der fünften Recheneinheit verbunden ist und die erste Wichtungswert-Kompensations-Quantität, die zweite Wichtungswert-Kompensations-Quantität und die Feedback-Kompensations-Quantität empfängt, um die erste Wichtungswert-Kompensations-Quantität und die ... |
