打印装置

摘要

本发明提供打印装置，其可准确地将打印对象物输送并保持在各作业位置，并对打印对象物实施较高精度的打印作业，且可防止各作业装置的工作效率降低。打印装置的特征在于包括：托盘，载置打印对象物；输送单元的上部输送机构，输送托盘；各作业单元，进行用于对载置于托盘上的打印对象物打印所期望图案等的处理作业；第1保持机构的第1传感器，使托盘停止在第1保持位置、即各作业单元对托盘上的打印对象物进行上述处理作业的位置；第1保持机构的第1气缸，使由第1传感器在第1保持位置停止的托盘离开上部输送机构，并固定保持该托盘；在利用第1传感器使由上部输送机构输送的托盘停止后，利用第1气缸使托盘离开上部输送机构并固定保持该托盘。

主权项

1.一种打印装置，其特征在于，该打印装置包括托盘、输送机构、作业装置、第1定位机构和第1保持机构；上述托盘载置打印对象物；上述输送机构输送上述托盘；上述作业装置进行用于对已载置于上述托盘上的上述打印对象物打印所期望的图案等的处理作业；上述第1定位机构使上述托盘在第1保持位置停止，该第1保持位置是上述作业装置对上述托盘上的上述打印对象物进行上述处理作业的位置；上述第1保持机构使利用上述第1定位机构在上述第1保持位置停止的上述托盘离开上述输送机构，并固定保持该托盘；在利用上述第1定位机构使由上述输送机构输送的上述托盘停止之后，利用上述第1保持机构使上述托盘离开上述输送机构并固定保持该托盘，利用上述作业装置对被固定保持着的上述托盘上的上述打印对象物进行上述处理作业。