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Bei einem Verfahren zur Messung einer Last bei einem Flurförderzeug, wobei die Last auf einer höhenbeweglichen Lastaufnahmevorrichtung aufliegt, die durch eine hydraulische Hubvorrichtung, insbesondere einen Hubzylinder, angehoben wird, mit Erfassungsmitteln für den Druck (2) eines Hydraulikfluids, mit Erfassungsmitteln für eine Hubhöhe und/oder Hubgeschwindigkeit (3) und mit einer Steuerung (1), die aus dem erfassten Druck (2) der hydraulischen Hubvorrichtung ein Lastgewicht (5) bestimmt, führt die Steuerung (1) aus der Hubgeschwindigkeit (3) bzw. einer aus der Hubhöhe abgeleiteten Hubgeschwindigkeit eine Korrektur des Lastgewichtes (5) durch Berücksichtigung der Reibung anhand einer Stribeck Funktion durch. |
