超市智能跟踪购物车及其跟踪方法

摘要

本发明公开了一种超市智能跟踪购物车及其跟踪方法，包括购物车本体、电源、红外检测装置、减速电机、伺服电机、控制电路；其中，购物车本体的左右支架上均设有红外检测装置，用于检测周围距离较近的人类及货物的位置信息；减速电机和伺服电机均安装在购物车本体上，减速电机的输出轴与购物车本体的后轮相连；伺服电机的输出轴与购物车本体的前轮相连；红外检测装置、减速电机和伺服电机均与控制电路相连；电源为整个装置提供工作电压。本发明采用减速直流电机驱动购物车，解放了顾客双手，让顾客可以更加灵活、自由的购物，使超市设施更加人性化。采用蓝牙4.0技术定位跟踪，可以准确与顾客的手机匹配定位，不用担心拿错购物车或购物车跟丢的问题。

主权项

一种超市智能跟踪购物车，其特征在于，包括购物车本体(1)、电源(2)、红外检测装置(3)、减速电机(4)、伺服电机(5)、控制电路；其中，所述购物车本体(1)的左右支架上均设有红外检测装置(3)，用于检测周围距离较近的人类及货物的位置信息；所述减速电机(4)和伺服电机(5)均安装在购物车本体(1)上，减速电机(4)的输出轴与购物车本体(1)的后轮相连；所述伺服电机(5)的输出轴与购物车本体(1)的前轮相连；所述红外检测装置(3)、减速电机(4)和伺服电机(5)均与控制电路相连；所述电源(2)为整个装置提供工作电压。