用于矢量传感器安装误差角精确测量的矢量调制法

摘要

用于矢量传感器安装误差角精确测量的矢量调制法，可以精确测量矢量传感器的安装误差角。适用于测量、控制、导航、定位、制导、传感器工程。以前在工程上，通过精确安装、数据估计的方法来得到实际安装角的近似估计值。没有一种直接的、高精度的测量方法。矢量调制法(申请号200410013587.6，普遍适用于测量领域)阐明了矢量传感器的一些内在特性，可以显著提高矢量传感器的测量精度。进一步将此方法加以应用，可以从其基本原理中，发展出用于测量传感器安装误差角的矢量调制法。与精确测量矢性物理量的矢量调制法有显著不同。本发明涉及的矢量调制法是对原矢量调制法的进一步开拓和发展，将矢量传感器(陀螺仪、加速度计等)及其联结体在准确方向上输入准确的调制速率，测量传感器偏置变化量就可以精确计算传感器的安装误差角。最终精度决定于传感器的精度和调制速率的输入精度(大小与方向两个因素)。本发明高精度地测量了矢量传感器的安装误差角，而以前使用近似的估计方法，缺少直接的、高精度的测量方法。本发明解决了长期以来存在的一个技术难题。

主权项

1、用于矢量传感器安装误差角精确测量的矢量调制法，是用于高精度测量、控制、定位、安装的测量与计算方法。在航空、航天、测量、控制、传感器应用工程等领域有重要的应用价值。