具有升降货架的运送装置

摘要

本发明涉及一种具有升降货架的运送装置。在保持运送用行走体(1)为低台面构造的同时，将通过交叉连杆(13a)按照可升降的方式支撑的货架(3)的上升行程增大。铺设有作用于第一被操作部(28)，使货架(3)上升到中间高度(H1)的第一凸轮轨(47A)，以及作用于第二被操作部(29)，使货架(3)从中间高度(H1)上升到最高高度(H2)的第二凸轮轨(48)，第二被操作部(29)设于肘节连杆(32)的中间弯折支点(36)的位置，该肘节连杆(32)介设在交叉连杆(13a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间，肘节连杆(32)在货架(3)上升到中间高度(H1)时，按照相对于其中间弯折支点(36)上侧两端支点(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式展开，该展开状态下的第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。

主权项

1.一种具有升降货架的运送装置，其特征在于，通过可起伏的交叉连杆(13a)按照可升降的方式将货架(3)支撑在运送用行走体(1)上，铺设有第一凸轮轨(47A)和第二凸轮轨(48)，该第一凸轮轨(47A)作用于同时设置在上述交叉连杆(13a)上、且在运送用行走体(1)的下侧突出的第一被操作部(28)，使货架(3)上升到中间高度(H1)；该第二凸轮轨(48)作用于同时设置在上述交叉连杆(13a)上、且在运送用行走体(1)的下侧突出的第二被操作部(29)，使货架(3)从上述中间高度(H1)上升到最高高度(H2)，上述第二被操作部(29)设置在肘节连杆(32)的中间弯折支点或其附近，该肘节连杆(32)介设在上述交叉连杆(13a)的连杆(14a)与运送用行走体(1)侧的固定位置之间，上述肘节连杆(32)的结构为：在货架(3)位于下降限高度时，该肘节连杆(32)折叠成相对于中间弯折支点(36)，上侧两端支点(37、39)位于行走方向的前后任一侧的状态，并且，在货架(3)上升到上述中间高度(H1)时，该肘节连杆(32)按照相对于其中间弯折支点(36)，上侧两端支点(37、39)处于分开在行走方向的前后两侧的状态的方式被展开，该展开状态下的上述第二被操作部(29)位于此时的第一被操作部(28)的更下方。