车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种即使发生点火开关的误操作、控制停止信号的误发送、通信线路的不通畅等场合，也能够确保车辆行驶安全性的车辆的控制装置。本车辆的控制装置，根据经由通信线路CAN1连接的车身系统ECU(40)提供的控制停止信号和发动机ECU(42)提供的发动机转数，以及通过经由电气配线(60)连接的车轮速度传感器(20L、20R、22L、22R)测定的车轮速度，设定制动系统ECU(46)的控制停止条件。

主权项

1.一种车辆的控制装置，其特征在于：具有，根据点火开关的通断，发送控制启动信号以及控制停止信号的启动停止信号控制装置；检测可判定所述车辆的行驶以及停止的行驶状态相关值的行驶状态检测装置；以及经由第一路线连接所述启动停止信号控制装置而且经由第二路线连接所述行驶状态检测装置，执行所述车辆制动力控制的制动力控制装置，所述制动力控制装置，把接收到来自所述启动停止信号控制装置的制动启动信号设定为控制开始条件，并把接收到来自所述启动停止信号控制装置的控制停止信号以及通过所述行驶状态检测装置所测定的行驶状态相关值为相当于车辆停止的值设定为控制结束条件。