用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备

摘要

本发明涉及一种用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备(10)，该辅助设备包括内窥镜(12)，该内窥镜具有用于产生图像数据的摄像机(16)；目视仪(20)，用以基于图像数据示出运动图像；与内窥镜(12)耦联的操纵器(14)，用以使内窥镜(12)运动；以及控制单元(22)，用以根据控制指令操控操纵器(14)，使得通过内窥镜(12)的运动可影响在目视仪(20)上示出的运动图像。所述辅助设备(10)还包括传感单元(32)，该传感单元检测为了实施外科手术而运动的物体(36、58)并且生成相应于物体运动的运动信号，所述控制装置(22)基于该运动信号产生控制指令；并且所述辅助设备包括操作元件(28)，该操作元件能由手术医生操纵用以调节释放状态，在该释放状态下，所述操纵器(14)通过所述控制装置(22)的操控被释放，用以使所述内窥镜(12)运动。

主权项

用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备(10)，该辅助设备包括：内窥镜(12)，该内窥镜具有用于产生图像数据的摄像机(16)；目视仪(20)，用以基于由摄像机(16)产生的图像数据示出运动图像；与内窥镜(12)耦联的操纵器(14)，用以使内窥镜(12)运动；以及控制单元(22)，用以根据控制指令操控操纵器(14)，使得通过内窥镜(12)的运动可影响在目视仪(20)上示出的运动图像；其特征在于，所述辅助设备还包括与所述控制装置(22)耦联的传感单元(32)，该传感单元检测为了实施外科手术而运动的物体(36、58)并且生成相应于物体运动的运动信号，所述控制装置(22)基于该运动信号产生控制指令；并且所述辅助设备包括与所述控制装置(22)耦联的操作元件(28)，该操作元件能由手术医生操纵用以调节释放状态，在该释放状态下，所述操纵器(14)通过所述控制装置(22)的操控被释放，用以使所述内窥镜(12)运动。