云台故障的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种云台故障的检测方法及装置，该方法包括：发送预期运动指令至安装了摄像设备的云台，其中，预期运动指令对应云台的预期运动方向；从摄像设备返回的视频中截取两帧图像，其中，视频为云台按照运动指令进行移动，使得安装在云台上的摄像设备获取的视频；分析两帧图像之间的图像数据，生成出云台的实际运动方向；根据云台的预期运动方向和实际运动方向的符合度，生成云台故障结果，本发明实现了全面准确的检测云台的故障的技术效果。

主权项

一种云台故障的检测方法，其特征在于，包括：发送预期运动指令至安装了摄像设备的云台，其中，所述预期运动指令对应所述云台的预期运动方向；从所述摄像设备返回的视频中截取两帧图像，其中，所述视频为所述云台按照所述运动指令进行移动，使得安装在所述云台上的摄像设备获取的视频；分析所述两帧图像之间的图像数据，生成出所述云台的实际运动方向；根据所述云台的预期运动方向和实际运动方向的符合度，生成云台故障结果。