机器人用机械手位置调节机构

摘要

机器人用机械手位置调节机构，包括底座、旋转工作台板和直线工作台板，底座的中心处设有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴垂直向上伸出底座，底座上表面通过推力轴承与旋转工作台板下表面转动连接，旋转工作台板的下表面中心处固定连接有法兰接口，旋转驱动电机的转轴与法兰接口固定连接，旋转工作台板的上表面两侧平行设有两个直线滑轨，直线工作台板的下表面通过滑块与两个直线滑轨滑动连接，直线工作台板的下表面中部固定连接有连接块，连接块上螺接有滚珠丝杠。本实用新型设计合理，底座通过正反转减速电机和推力轴承控制旋转工作台板旋转，旋转工作台板通过步进电机和滚珠丝杠带动直线工作台板在两个直线滑轨上做直线往复运动。

主权项

机器人用机械手位置调节机构，其特征在于：包括底座、旋转工作台板和直线工作台板，底座的中心处设有一个旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴垂直向上伸出底座，底座上表面通过推力轴承与旋转工作台板下表面转动连接，旋转工作台板的下表面中心处固定连接有法兰接口，旋转驱动电机的转轴与法兰接口固定连接，旋转工作台板的上表面两侧平行设有两个直线滑轨，直线工作台板的下表面通过滑块与两个直线滑轨滑动连接，直线工作台板的下表面中部固定连接有连接块，连接块上螺接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与两个直线滑轨平行设置，旋转工作台板的上表面侧边沿固定连接有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杠相连接，步进电机的转轴、滚珠丝杠和连接块同轴线设置。