发明名称 |
一种自动售货机整机装置 |
摘要 |
本发明公开了一种自动售货机整机装置,包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置;所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、Z轴可伸缩套管、吸盘。本发明提供的自动售货机整机装置,具有诸多方面的技术优势。 |
申请公布号 |
CN106097577A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610377966.6 |
申请日期 |
2016.05.31 |
申请人 |
北京亿里创新科贸有限公司 |
发明人 |
路亿里 |
分类号 |
G07F11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G07F11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人 |
毕强 |
主权项 |
一种自动售货机整机装置,其特征在于,包括整机外框、围绕在所述整机外框设置的围板、设置在所述整机外框顶部的取物装置;所述取物装置包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、传动装置、两根X轴导轨、两根Y轴导轨、滑块、支架以及中间固定板、真空泵、Z轴可伸缩套管、吸盘;两根所述Y轴导轨平行于水平面且沿Y轴方向固定在所述整机外框的两端上;每根所述Y轴导轨上均滑动配合有所述滑块;所述支架与两个所述滑块固定连接,且所述支架上还固定连接有所述X轴电机以及所述中间固定板、所述真空泵、所述Z轴电机、Z轴可伸缩套管以及吸盘;所述Y轴电机固定连接在整机外框的一侧边上;两根所述X轴导轨平行于水平面且沿X轴方向固定在所述支架的两端上;所述中间固定板均与两根所述X轴导轨滑动配合;所述中间固定板在竖直方向自上而下依次固定连接有真空泵、Z轴电机、Z轴可伸缩套管以及吸盘;所述Y轴电机用于通过一组传动装置驱动所述支架在所述Y轴导轨上直线移动;所述X轴电机用于通过另一组传动装置驱动所述中间固定板在所述X轴导轨上直线移动;所述Z轴电机用于直接驱动所述Z轴可伸缩套管以及吸盘沿竖直的Z轴方向上直线移动。 |
地址 |
101300 北京市顺义区马坡地区白各庄村委路临2号 |