轮胎胎胚抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎胎胚抓取装置，包括可上下移动的基架、驱使基架上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在基架底部的径向滑轨、一一对应设置在各径向滑轨上的抓取臂和用于带动各抓取臂同步移动的第二驱动装置，径向滑轨沿环形的径向延伸设置，各抓取臂外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台。本实用新型中的胎胚抓取装置的结构合理，能保证胎胚抓取时的可靠性，在抓取胎胚时，第一驱动装置带动基架向下移动，使各抓取臂进入横向放置的胎胚内，然后通过第二驱动装置带动各抓取臂同步向外扩张移动，从而使各抓取臂上的勾台与胎胚的内边缘勾接，这时再通过第一驱动装置带动基架向上移动，即可将胎胚向上抓取。

主权项

一种轮胎胎胚抓取装置，其特征在于：包括可上下移动的基架(31)、驱使所述基架(31)上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架(31)底部的径向滑轨(33)、一一对应设置在各径向滑轨(33)上的抓取臂(32)和用于带动各抓取臂(32)同步移动的第二驱动装置(6)，所述径向滑轨(33)沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂(32)外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台(321)。