一种运动控制器

摘要

本发明公开了一种运动控制器，其包括Core板、MC板和电源模块，其中，Core板插装在MC板上，电源模块分别为Core板和MC板提供相应的电压；Core板包括ARM处理器、内存模块、存储模块和数据交互模块；MC板包括FPGA、DA模块、电机驱动模块和信号输入输出模块。本发明对不同工业现场的具体设备的需求，只需要调整MC板的硬件而不需要调整Core板的硬件，缩短产品的开发周期，而且本发明Core板采用ARM处理器，由于ARM具有USB、串口和网口等外设资源，不需要外扩相应的接口芯片，从而简化硬件设计，提高系统硬件的可靠性。

主权项

一种运动控制器，其特征在于，包括Core板、MC板和电源模块，其中，所述Core板插装在所述MC板上，所述电源模块分别为所述Core板和所述MC板提供相应的电压；所述Core板包括ARM处理器、内存模块、存储模块和数据交互模块；所述MC板包括FPGA、DA模块、电机驱动模块和信号输入输出模块；其中，所述数据交互模块，用于完成与外部设备的数据交互，以从外部设备获取加工文件和配置文件；所述存储模块，用于保存所述通信模块获取的加工文件和配置文件；所述ARM处理器，用于解析加工文件，生成速度规划数据，并输出至所述FPGA；所述内存模块，用于存储所述ARM处理器工作时的运行数据；所述FPGA，用于将所述速度规划数据转换为控制电机运动的脉冲+方向信号，以及模拟量数组信号；所述DA模块，用于将所述模拟量数组信号转换为相应的模拟量信号，并输出至外设受控设备；所述电机驱动模块，用于增加所述FPGA输出的控制电机运动的脉冲+方向信号的驱动能力；所述信号输入输出模块，用于获取外部设备的监测信号以及输出控制信号至相应的外部设备；其中，所述监测信号经所述FPGA传输给所述ARM处理器处理，所述ARM处理器处理并输出相应控制数据，并经所述FPGA传输给所述信号输入输出模块。