印刷装置以及印刷方法

摘要

本发明提供印刷装置以及印刷方法，能够抑制由于头间隙的测定导致印刷速度受限的情况，该测定用于抑制由于被印刷介质的变形导致附着位置精度受损的情况。印刷方法，通过使具备将液状体作为液滴排出的排出喷嘴的排出头与被印刷介质相对移动，并且从排出喷嘴使液滴排出，在被印刷介质上配置液状体而形成图像，包括：存储被印刷介质的变形形状图形的图形形状存储步骤；对被印刷介质的至少一点的位置信息进行检测的检测步骤；将检测出的位置信息与变形形状图形对照、以计算被印刷介质的变形形状，根据变形形状计算喷嘴面与被印刷面的距离的头距离计算步骤；和相应于喷嘴面与被印刷面的距离地对液滴的附着位置进行控制以使液滴附着于被印刷面的液状体配置步骤。

主权项

一种印刷装置，其特征在于，具备：对被印刷介质进行保持的介质保持单元；排出头，其具备喷嘴面，将所述喷嘴面配设为能与所述介质保持单元的对所述被印刷介质进行保持的保持面相对，其中，在所述喷嘴面开口有将液滴排出的排出喷嘴；使所述排出头与所述介质保持单元相对移动的相对移动单元；存储所述被印刷介质的形状图形的图形形状存储单元；对被所述介质保持单元保持的所述被印刷介质的至少一点的位置信息进行检测的检测单元；头距离计算单元，其将检测出的所述至少一点的位置信息与所述形状图形对照，来计算所述被印刷介质的形状，根据所述形状来计算所述喷嘴面与所述被印刷介质的被印刷面的距离；和控制单元，其与所述形状相应地对所述排出头以及所述相对移动单元中的至少一方进行控制，所述头距离计算单元，还根据所述形状计算：基于所述相对移动单元达成的相对移动方向上的距离与沿所述被印刷面的距离的关系，所述控制单元，基于相对移动方向上的距离与沿所述被印刷面的距离的关系，使所述液滴附着于使得所述被印刷面中的附着位置之间的距离变为预定距离的附着位置。