| 摘要 |
본 발명의 일 실시예에 따른 하지착용장치는 사용자의 발바닥 부분이 안착되는 발안착부재, 상기 사용자의 종아리 부분이 접하여 지지되는 종아리부재 및 상기 발안착부재와 종아리부재를 연결하게 제공되며, 상기 발안착부재보다 더 돌출된 부분을 제공하여, 지면 접촉시에 상기 발안착부재 보다 먼저 상기 지면과 접촉하여 충격을 흡수하는 발목부재를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 근력지원로봇은 상기 하지착용장치 및 상기 하지착용장치에 연계되며, 상기 하지착용장치를 승강 또는 회전시키는 구동력을 제공하는 구동장치를 포함할 수 있다. |
