双定子直线旋转永磁电机的一体化位置检测装置及方法

摘要

一种双定子直线旋转永磁电机一体化位置检测装置及方法，包括外定子、内定子、内外表面贴有永磁体的动子、内霍尔传感器及外霍尔传感器，其特征在于：所述内、外霍尔传感器被分别嵌入在内、外定子槽中。所述动子外表面有沿轴向按N极和S极交替排列的环形永磁体，其在轴向上为2nP₁组，每组在圆周方向上被分为n₁块，且每P₁组在圆周方向上依次错开α/P₁的角度。所述动子内表面有沿圆周方向按N极和S极交替排列的瓦形永磁体，其在圆周方向上有2P₂组，每组在轴向方向上被分为n₂块，且每P₂组在轴向上依次错开l/P₂距离。本发明的优点在于，省去了采用外置位置检测装置所占的空间，实现了双定子直线旋转永磁电机一体化的位置检测。

主权项

双定子直线旋转永磁电机的一体化位置检测装置，其特征在于，包括外定子(1)、外永磁体(3)、动子、内霍尔传感器(8)及外霍尔传感器(9)；所述外霍尔传感器(9)嵌入外定子(1)槽中，所述内霍尔传感器(8)嵌入内定子(5)槽中；所述外定子(1)与外永磁体(3)构成直线运动机构；外定子(1)槽数为S₁，极对数为P₁；所述内定子(5)与内永磁体(7)构成旋转运动机构；内定子(5)槽数为S₂，极对数为P₂；所述动子外表面沿轴向设置有N极和S极交替排列的环形外永磁体(3)；所述动子内表面沿圆周方向设置有N极和S极交替排列的瓦形内永磁体(7)。