发明名称 一种手术机械爪
摘要 本实用新型公开了一种手术机械爪,包括支撑座、旋转座、机械臂和机械爪,所述支撑座底部设有手术板,所述手术板上设有手术口,所述支撑座上设有旋转座,所述旋转座上设有旋转台,所述旋转台上设有与机械臂转动连接的旋接件,所述机械臂上设有机械爪和机械爪行程限位装置,所述机械爪行程限位装置包括限位板和限位柱,所述限位板垂直固定于机械臂上,所述限位板上垂直固定有限位柱,所述限位柱上设有长度调节锁紧螺母,所述机械爪由多根机械手指组成,所述机械手指之间设有角度调节装置。本实用新型大大节约了时间和人力,提高了手术质量和效率,安全可靠,操作方法易于掌握。
申请公布号 CN205814426U 申请公布日期 2016.12.21
申请号 CN201620472690.5 申请日期 2016.05.14
申请人 孟阔 发明人 孟阔
分类号 A61B34/30(2016.01)I 主分类号 A61B34/30(2016.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种手术机械爪,包括支撑座、旋转座、机械臂和机械爪,其特征在于,所述支撑座底部设有手术板,所述手术板上设有手术口,所述支撑座上设有旋转座,所述旋转座上设有旋转台,所述旋转台上设有与机械臂转动连接的旋接件,所述机械臂上设有机械爪和机械爪行程限位装置,所述机械爪行程限位装置包括限位板和限位柱,所述限位板垂直固定于机械臂上,所述限位板上垂直固定有限位柱,所述限位柱上设有长度调节锁紧螺母,所述机械爪由多根机械手指组成,所述机械手指之间设有角度调节装置。
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