| 摘要 |
一种非相似余度电动操舵装置，采用先进的功率电传技术和容积调速原理，通过两套电动机驱动液压泵系统直接驱动双余度串联液压缸。本装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵(5)和附件。该装置能代替运载器上原有的伺服阀控舵机实现高可靠性、大功率的电传伺服作动，同时其还具有低能耗、体积小、重量轻、易安装维护的优点。 |
