一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法和装置

摘要

本发明公开了一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法和装置，所述的汽车的左车灯和右车灯结构相同，左车灯包括车灯I、车灯II和车灯III，所述的车灯I、车灯III包括水平转动模块和上下转动模块；所述的车灯II固定安装在车灯处；所述的方法主要特征如下：将汽车测得的车速、俯仰角、转向盘角信号输入到单片机中，单片机来控制左、右车灯的照明角度的调节。所述的装置包括反光灯罩、灯源、回转装置、俯仰装置、电机I、电机II、电机III、电机IV，且反光灯罩可随回转装置旋转，回转和俯仰装置可实现车灯I、车灯III的灯光的水平和上下调节。本发明有效保证重型汽车在转弯时无照明盲区，可广泛应用在重型汽车、载重货车、越野车等车辆上。

主权项

一种重型汽车车灯照明方向自动控制的方法，包括对汽车前车灯的左车灯和右车灯的照明方向的自动控制，左车灯和右车灯结构相同，左车灯包括车灯I、车灯II和车灯III，汽车的转向盘上安装角度传感器，汽车上装有车速传感器，该车灯控制方法包括如下步骤：a.在汽车行驶过程中的某一时刻，当驾驶员转动转向盘转角δ_sw，角度传感器将测得的方向盘转角信号传到单片机，单片机进行处理并发出指令，使左、右车灯中的车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Z轴转动相应的角度；b.当汽车在行驶过程中上坡、下坡或路面的不平度较大时，汽车上的陀螺仪将测得的汽车俯仰角信号输入到单片机，单片机进行处理并发出指令使左、右车灯中的车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Y轴转动角度δ₂；c.汽车上的车速传感器，实时测量汽车的车速υ，并将车速信号输入到单片机中，单片机进行处理并发出指令，以此来控制左、右车灯中的车灯I和车灯III绕车辆坐标系中的Y、Z轴转动的速度υ'、υ”；d.当汽车在行驶过程中左转弯时，所述的左车灯的车灯I实现汽车左侧向的照明，左车灯的车灯II实现路面前方左侧的照明，左车灯的车灯III和右车灯的车灯I实现路面正前方的照明和角度调节；所述的右车灯的车灯II实现路面前方右侧的照明，右车灯的车灯III实现汽车右侧向的照明，且右车灯的车灯III相对于右车灯的车灯II的水平转动角度小于左车灯的车灯I相对于左车灯的车灯II的水平转动角度；e.当汽车直线行驶时，左右车灯均照向前方，根据陀螺仪的变化使车灯的照明方向沿着车辆坐标系中的Y轴做角度调节；当汽车在较宽阔、平整的路面直线行驶，且不需要左车灯的车灯I、车灯III和右车灯的车灯I、车灯III起作用时，将左、右车灯照明方向自动调节功能关闭。