一种机器人导航的方法及导航机器人

摘要

本发明提供了一种机器人导航的方法及导航机器人，该方法包括：当检测到机器人移动时，实时采集设置于预置位置的图像，将采集到的该图像进行处理，获取该图像中的路径图，将处理后得到的该图像中的路径图与预置的路径地图做比较，获取该机器人的瞬时位置，根据该瞬时位置、该机器人的目的地以及该路径地图，生成该机器人移动到该目的地的移动路径，控制该机器人按生成的该移动路径移动。本发明通过图像处理技术，控制机器人按预设的移动路径移动，使机器人的导航变得更加精准。

主权项

一种机器人导航的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到机器人移动时，实时采集设置于预置位置的图像；将采集到的所述图像进行处理，获取所述图像中的路径图；将处理后得到的所述图像中的路径图与预置的路径地图做比较，获取所述机器人的瞬时位置；根据所述瞬时位置、所述机器人的目的地以及所述路径地图，生成所述机器人移动到所述目的地的移动路径；控制所述机器人按生成的所述移动路径移动。