| 摘要 |
一种新型数控机床机械手，其特征在于：包括固定夹爪、弹簧、步进电机和安装底座，所述固定夹爪的上侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上侧设置有橡胶垫，与固定夹爪对称设置有移动夹爪，移动夹爪下侧设置有四个电磁铁，每个电磁铁上设置有橡胶垫，移动夹爪与固定夹爪之间设置有弹簧，移动夹爪上侧设置有导向杆，导向杆上侧设置有上下移动液压缸，上下移动液压缸上侧设置有步进电机，步进电机一侧设置有前后移动液压缸，前后移动液压缸一侧设置有转动盘，转动盘安装在安装底座上。有益效果在于：本实用新型结构简单可靠，降低了生产成本。适用于小企业或者生产中要求不严格的地方，提高企业的生产效率。 |
