一种小型倾转翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种小型倾转翼飞行器，采用两个左右对称设置的无刷电机，并直接用舵机带动电机旋转，效率更高，控制电机也更方便。零件的设计上面是镂空设计，在保证强度的同时减轻重量。整个飞机便于加工制作，材料易得，成本低；具有更高的载荷比，机翼的设计采用力矩结构稳定的“S”形翼型，展弦比和雷诺数符合空气动力学的要求。本实用新型是固定翼飞机和多旋翼飞机巧妙的结合，也是工业级倾转旋翼机应用的基础；能初步发挥在救援物资运输，载重，甚至电力系统巡线等方面的作用；可以应用到相关无人机的载重比赛中，效率极高。

主权项

一种小型倾转翼飞行器，包括外侧翼肋、短翼肋、载物舱连接处翼肋、翼肋前缘碳杆、电机处翼肋、后端加固碳杆和载物舱，其特征在于：所述外侧翼肋位于翼肋前缘碳杆左右两端，外侧翼肋与短翼肋之间以及短翼肋与载物舱连接处翼肋之间均设有电机处翼肋；外侧翼肋、短翼肋、载物舱连接处翼肋和电机处翼肋前端均开设有通孔，翼肋前缘碳杆穿过所述通孔；外侧翼肋、载物舱连接处翼肋和电机处翼肋前端以及短翼肋后端开设有对应的圆孔，整体连接加强碳棒穿过所述圆孔，外侧翼肋、短翼肋、载物舱连接处翼肋和电机处翼肋通过整体连接加强碳棒连接；外侧翼肋、载物舱连接处翼肋和电机处翼肋后端通过后端加固碳杆连接；电机处翼肋下方固定有内侧电机支撑板和外侧电机支撑板，内侧电机支撑板和外侧电机支撑板内侧均设有电机座支撑板加固片；内侧电机支撑板和外侧电机支撑板之间后端设有舵机安装板；内侧电机支撑板和外侧电机支撑板尾部开设有倾转电机座螺纹孔，倾转电机座左右两端均设有倾转电机座侧板，倾转电机座侧板通过倾转电机座螺纹孔固定在内侧电机支撑板和外侧电机支撑板之间，倾转电机座侧板上开设有倾转电机座侧板舵机拉杆连接孔；倾转电机座上安装有无刷电机，无刷电机驱动连接子弹头型固定座，子弹头型固定座上设有碳纤维桨；所述载物舱左右顶部左右两端上方均设有载物舱连接处翼肋，载物舱连接处翼肋通过载物舱连接环与载物舱连接，载物舱连接环与载物舱连接处翼肋之间设有载物舱垫片，两侧对应的载物舱垫片之间通过中间连接碳杆连接；载物舱是由载物舱定型碳杆通过三通连接件组成的长方体；载物舱尾部设有载物舱舱门，载物舱舱门通过连接环分别与载物舱尾部顶端和底端的载物舱定型碳杆铰接；载物舱后端左右两侧外壁上均设有载物舱侧面舵机安装位，载物舱侧面舵机安装位上安装有金属齿轮舵机，金属齿轮舵机通过舱门舵机拉臂与舱门导轨铰链结构铰接，舱门导轨铰链结构为两个并分别位于载物舱舱门左右两侧，舱门导轨铰链结构套设在载物舱导轨上。