Antriebskraftverteilungskontrollvorrichtung

摘要

Antriebskraftverteilungskontrollvorrichtung, umfassend: einen Antriebskraftverteilungsmechanismus zur variablen Verteilung einer Antriebskraft von einem Motor auf jedes Antriebsrad; einen Antriebskraftverteilungscontroller, der einen Betrieb des Antriebskraftverteilungsmechanismus in Antwort auf einen Fahrzustand des Fahrzeugs kontrolliert; ein Antiblockiersystem, das einen Bremszustand jedes Rades kontrolliert, so dass ein Schlupfzustand jedes Rades des Fahrzeugs in einen geeigneten Zustand zur Zeit des Bremsens gebracht wird; einen Beschleunigungsdetektor, der betreibbar ist, um die Längsbeschleunigung und die Querbeschleunigung des Fahrzeugs zu erkennen; einen synthetisierte-Beschleunigung-Rechner, der eine synthetisierte Beschleunigung auf der Basis der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung berechnet; und einen Kontrollfaktor-Controller, der betreibbar ist, um Kontrollfaktoren zur Beschränkung der Kontrolle des Verteilungscontrollers der berechneten synthetisierten Beschleunigung entsprechend indiskret zu variieren, wenn das Antiblockiersystem aktiviert ist, wobei der Antriebskraftverteilungsmechanismus einen Front- und Heckrad-Antriebskraftverteilungsmechanismus aufweist, in dem die Antriebskraftverteilung der Front- und Heckräder des Fahrzeugs geändert werden kann, und einen linkes/rechtes Rad-Antriebskraftverteilungsmechanismus aufweist, in dem die Antriebskraftverteilung der linken und rechten Räder des Fahrzeugs geändert werden kann; der Antriebskraftverteilungscontroller eine Vielzahl von Kontrollarten aufweist, beinhaltend eine Drehzahldifferenzkontrolle zum Kontrollieren eines Betriebes des Antriebskraftverteilungsmechanismus durch einen Kontrollumfang, der einer Drehzahldifferenz zwischen zumindest einer Gruppe von Räder entspricht, die aus den Gruppen Front- und Heckräder, und linke und rechte Räder des Fahrzeugs gewählt wird; ...