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Numerische Steuervorrichtung zum Veranlassen der Bewegung eines beweglichen Teils einer Werkzeugmaschine mit: einer Einrichtung (1) zur Bedienungseingabe zum manuellen Durchführen von Bewegungsoperationen des beweglichen Teils; einer Funktionsgeneratorsektion (3) zum Erzeugen einer Funktion zum Veranlassen einer Bewegung des beweglichen Teils basierend auf den Bewegungsoperationen; einem Speicher (7) zum Speichern von Formdaten des beweglichen Teils und von Formdaten eines störenden Objektes, welches die Möglichkeit hat, in Kontakt mit dem beweglichen Teil zu treten; und einer Kontaktüberprüfungssektion (8, 9) zum Überprüfen ob Formdaten des beweglichen Teils mit Formdaten des störenden Objektes interferieren oder nicht, durch virtuelles Veranlassen die Formdaten des beweglichen Teils eine bestimmte Distanz (LD) in eine Bewegungsrichtung zu bewegen, wobei die Bewegungsrichtung über die Einrichtung (1) zur Bedienungseingabe eingegeben wurde, bevor von der Funktionsgeneratorsektion (3) begonnen wird, eine Funktion entsprechend den Bewegungsoperationen zu erzeugen, welche unter Verwendung der Bedienungseingabe eingegeben wurden und wenn es einen Kontakt gibt, zum Berechnen einer Anhalteposition, welche einen vorbestimmten Abstand (LC) von einer Kontaktposition in entgegengesetzter Bewegungsrichtung hat, wobei die Kontaktüberprüfungssektion (8, 9) ausgebildet ist die Formdaten des beweglichen Teils sequentiell jeweils die bestimmte Distanz (LD) zu bewegen und nur die so ermittelten Kontaktüberprüfungspositionen auf eine Überlappung zu überprüfen, wobei die Funktionsgeneratorsektion (3) den beweglichen Teil durch Erzeugen einer Funktion entsprechend den Bewegungsoperationen steuert um sich die bestimmte Distanz (LD) zu bewegen, wenn die Kontaktüberprüfungssektion (8, 9) feststellt, dass es keinen Kontakt gibt, und die Funktionsgeneratorsektion (3) eine Funktion zum Anhalten des beweglichen Teils an der Anhalteposition erzeugt und die Funktionserzeug beendet, wenn die Kontaktüberprüfungssektion (8, 9) feststellt, dass es einen Kontakt gibt wobei die Funktionsgeneratorsektion (3) mit dem Erzeugen der Funktion entsprechend den Bewegungsoperationen beginnt nachdem für eine Kontaktüberprüfungsposition bestätigt wurde, dass keine Überlappung vorliegt. |
