| 摘要 |
クラッチを解放した惰性走行状態での制動力の過不足を抑制して違和感の生じない走行を可能にする走行制御装置を提供する。動力源１と駆動輪２，２との間に設けられた係合機構Ｃ１，Ｃ２が解放している状態であっても運転者のブレーキ操作に基づいて動作して制動力を発生することのできるブレーキ機構９が設けられた車両の走行制御装置において、係合機構Ｃ１，Ｃ２を解放して動力源と駆動輪との間のトルクの伝達が遮断された惰性走行状態でブレーキ１０操作が解除されてブレーキ機構９による制動力が解消された場合に、係合機構Ｃ１，Ｃ２を係合させて動力源１と駆動輪２，２との間でトルクを伝達させて動力源１による制動力を駆動輪２，２に作用させる惰性走行解消手段Ｓ４を備えている。 |
