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Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Betreiben eines Stereokamerasystems (102), wobei das Verfahren (800) einen Schritt (802) des Aufzeichnens, einen Schritt (804) des Erfassens und einen Schritt (806) des Vergleichens aufweist. Im Schritt (802) des Aufzeichnens werden ein erstes Bildpaar (130) und ein zweites Bildpaar (132) unter Verwendung des Stereokamerasystems (102) aufgezeichnet, wobei das zweite Bildpaar (132) in einem zeitlichen Abstand zu dem ersten Bildpaar (130) aufgezeichnet wird. Im Schritt (804) des Erfassens wird ein Objekt (120) in dem ersten Bildpaar (130) und in dem zweiten Bildpaar (132) erfasst. Dabei werden in dem ersten Bildpaar (130) eine erste Distanz (134) des Objekts (120) von dem Stereokamerasystem (102) und eine erste Abbildungsgröße (136) des Objekts (120) erfasst. In dem zweiten Bildpaar (132) werden eine zweite Distanz (138) des Objekts (120) von dem Stereokamerasystem (102) und eine zweite Abbildungsgröße (140) des Objekts (120) erfasst. Im Schritt (806) des Vergleichens werden ein Distanzverhältnis (142) und ein Abbildungsverhältnis (144) miteinander verglichen. Das Distanzverhältnis (142) wird zwischen der ersten Distanz (134) und der zweiten Distanz (138) gebildet. Das Abbildungsverhältnis (144) wird zwischen der ersten Abbildungsgröße (136) und der zweiten Abbildungsgröße (140) gebildet, um das Stereokamerasystem (102) zu überprüfen. |
