| 摘要 |
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugsteuerungssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, eine weitere Bremsvorrichtung zusätzlich zu einer hydraulischen Bremse selbst dann einzusetzen, wenn ABS aktiviert ist. Ein Fahrzeugsteuerungssystem, das ausgebildet ist, zusammen mit einem Fahrzeug verwendet zu werden, umfasst eine regenerative Bremsvorrichtung, die ausgebildet ist, eine regeneratives Bremsmoment an einem Rad zu erzeugen, eine weitere Bremsvorrichtung zusätzlich zu der regenerativen Bremsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Bremsmoment an dem Rad zu erzeugen, und eine Bremsmoment-Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, ein erforderliches Bremsmoment für jedes von Rädern des Fahrzeugs zu berechnen, wenn das Rad durchrutscht. Das Fahrzeugsteuerungssystem setzt das berechnete Bremsmoment mittels der regenerativen Bremsvorrichtung und der weiteren Bremsvorrichtung um. |
