摘要 |
ステージ(WST1)上面の中心を原点とする第1、第2、第3及び第4象限のコーナー部分に、各3つの2次元ヘッド(60i、60ia、60ib(i=1〜4))を設ける。4つのヘッド(60i(i=1、2、3、4))のうち、ステージ(WST1)の上方に設けられたスケール板(21)の2次元グレーティング(RG)に対向する3つのヘッド(60i)を用いてステージ(WST1)の位置を計測しつつ、ステージ(WST1)を駆動し、駆動中に、その3つのヘッドがそれぞれ属するヘッド群(61i)に属する各3つのヘッドのヘッド(60i)に対する残り2つのヘッド(60ia、60ib)の計測方向に関する計測値の差分のデータを取り込み、その差分のデータを用いて、2次元グレーティング(RG)の計測方向に関するグリッド誤差を較正する。 |