一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法，包括以下步骤：以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立双向直流变换器系统的数学模型；将原状态变量作反馈线性化形成新的线性化的状态方程；以新的状态变量跟踪误差作为控制器的输入，将反步法与滑模变结构相结合，设计变换器系统的反馈控制律；逆变器系统的反馈控制律作用于脉冲宽度调制，对双向直流变换器进行控制。本发明将反馈线性化与反步滑模控制相结合应用于双向直流变换器中，解决了变换器的非最小相位特性和变结构特性，能够明显地减小母线电压的波动，扩大系统的稳定区域，具有良好的工程应用前景。

主权项

一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立双向直流变换器系统的数学模型；步骤2、将原状态变量作反馈线性化形成新的线性化的状态方程；步骤3、以新的状态变量跟踪误差作为控制器的输入，将反步法与滑模变结构相结合，设计变换器系统的反馈控制律；步骤4、逆变器系统的反馈控制律作用于脉冲宽度调制，对双向直流变换器进行控制。