| 摘要 |
Verfahren zur Regelung des Antriebsschlupfes im Anfahrbereich bei einem Fahrzeug mit im wesentlichen starrer Antriebskopplung durch Regeln und Reduzieren der Durchdrehneigung eines Antriebsrades auf der Fahrbahnseite, bei der der Reibwert niedriger ist, und Hervorrufen einer Mindestmotordrehzahl, gekennzeichnet durch die Schritte: – Festlegen der Fahrbahnseite, welche gegenüber beiden vorhandenen Fahrbahnseiten den höheren Fahrbahnreibwert aufweist, nur einmal, also bis zum Abschluss der Antriebsschlupfregelung, – Einstellen von reibwertabhängigen Regelschwellen, wobei das angetriebene Fahrzeugrad, welches sich auf der Fahrbahnseite mit dem höheren Fahrbahnreibwert befindet, auf den erzielbaren optimalen Antriebsschlupf ausgeregelt wird, wohingegen das angetriebene Fahrzeugrad, welches sich auf der Fahrbahnseite mit dem niedrigeren Fahrbahnreibwert befindet, so ausgeregelt wird, dass die Drehzahl des Fahrzeugmotors genauso groß oder größer wie eine vorgegebene Mindestmotordrehzahl ist. |
