一种简易机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易机械手，包括对称设置在支架上的左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂之间设置有弹簧，所述左机械臂和右机械臂的上端均设置有衬垫，且所述左机械臂和右机械臂的下端活动连接有连杆，所述连杆活动连接有活塞杆，所述活塞杆滑动连接有气缸，所述气缸包括缸筒，所述缸筒的前端设有气缸前盖，所述缸筒的后端设有气缸后盖，所述缸筒内从左往右依次安装有第一活塞、套活塞、隔板和第二活塞，所述第一活塞与套活塞之间为滑动连接。

主权项

一种简易机械手，包括对称设置在支架（1）上的左机械臂（3）和右机械臂（4），其特征在于，所述左机械臂（3）和右机械臂（4）之间设置有弹簧（9），所述左机械臂（3）和右机械臂（4）的上端均设置有衬垫（5），且所述左机械臂（3）和右机械臂（4）的下端活动连接有连杆（8），所述连杆（8）活动连接有活塞杆（7），所述活塞杆（7）滑动连接气缸（2），所述气缸（2）包括缸筒（10），所述缸筒（10）的前端设有气缸前盖（11），所述缸筒（10）的后端设有气缸后盖（12），所述缸筒（10）内从左往右依次安装有第一活塞（13）、套活塞（14）、隔板（15）和第二活塞（16），所述第一活塞（13）与套活塞（14）之间为滑动连接。