一种自动捡网球机器人

摘要

本实用新型提供了一种自动捡网球机器人。所述自动捡网球机器人包括设于所述机器人底部的行走机构、设置在所述行走机构顶部的机身、设置在所述机身前侧的机械臂、用于识别行走路线和搜寻网球的超声波装置和控制机器人运动的控制器组，所述控制器组包括设置在所述机身内部的第一控制器、设置在所述机械臂的第二控制器和与所述超声波装置电连接设置的第三控制器，所述第二控制器和所述第三控制器分别与所述第一控制器电连接设置；所述超声波装置包括设置在所述机身的顶部设置并用于发射和接收超声波的第一超声波单元和设置所述机械臂端部并用于发射和接收超声波的第二超声波单元。

主权项

一种自动捡网球机器人，其特征在于，包括：设于所述机器人底部的行走机构、设置在所述行走机构顶部的机身、设置在所述机身前侧的机械臂、用于识别行走路线和搜寻网球的超声波装置和控制机器人运动的控制器组，所述控制器组包括设置在所述机身内部的第一控制器、设置在所述机械臂的第二控制器和与所述超声波装置电连接设置的第三控制器，所述第二控制器和所述第三控制器分别与所述第一控制器电连接设置；所述超声波装置包括设置在所述机身的顶部设置并用于发射和接收超声波的第一超声波单元和设置所述机械臂端部并用于发射和接收超声波的第二超声波单元，所述第一超声波单元和所述第二超声波单元分别与所述第三控制器电连接设置；所述行走机构包括设置在所述机身底部的支座、固定在支座底部的直行电机和平移电机、以及被所述直行电机驱动的多个直行滑轮和被所述平移电机驱动的多个平移滑轮，所述直行电机和所述平移电机分别与所述第一控制器电连接设置。