用于移动机器人的接触传感器

摘要

一个机器人包含主体和防撞器。主体可相对于表面移动并包括传感器的第一部分。防撞器被安装在主体上并且可相对于主体移动并包括一个支架和传感器的第二部分。支架可响应于施加在防撞器上的力相对于主体移动。传感器的第二部分附于支架上并可与支架一起响应于施加在防撞器上的力相对于传感器的第一部分移动。传感器配置成输出响应支架移动的电信号。电信号与第二部分相对于第一部分的位移量成正比。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括：主体，可相对于表面移动，所述主体包括传感器的第一部分；以及防撞器，安装在所述主体上并且可相对于所述主体移动，所述防撞器包括：支架，所述支架响应于施加在所述防撞器上的力相对于所述主体可移动；以及所述传感器的第二部分，所述传感器的第二部分连接至所述支架并且响应于施加至所述防撞器的所述力随所述支架相对于所述传感器的第一部分移动，其中，所述传感器被配置成响应于所述支架的移动输出电信号，所述电信号与所述第二部分相对于所述第一部分的位移量成正比。