一种单伺服驱动机械消隙的回转结构

摘要

本实用新型涉及机加工设备技术领域，公开了一种单伺服驱动机械消隙的回转结构，包括支撑架、中心轴、轴承组a和旋转板，所述中心轴与支撑架连接，所述旋转板通过轴承组a与中心轴活动连接，所述旋转板设置有大齿圈；所述支撑架还设置有动力输出装置、第一联轴器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，本回转结构利用第一齿轮传动机构与大齿圈正向紧配啮合，再利用第二齿轮传动机构与大齿圈反向紧配啮合，从而消除齿轮传动的机械传动间隙，同时利用一套动力输出装置即可实现无间隙传动，降低了设备的制造成本，控制亦更加简单。

主权项

一种单伺服驱动机械消隙的回转结构，包括支撑架、中心轴、轴承组a和旋转板，其特征在于：所述中心轴与支撑架连接，所述旋转板通过轴承组a与中心轴活动连接，所述旋转板设置有大齿圈；所述支撑架还设置有动力输出装置、第一联轴器、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构与大齿圈正向紧配啮合，所述第二齿轮传动机构与大齿圈反向紧配啮合，所述动力输出装置驱动第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构通过第一联轴器与第二齿轮传动机构联接。