一种圆管状工件的双工位上料装置

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件的双工位上料装置，该装置包括底座，底座上设有竖直的主支架，主支架上设有相对主支架上下滑动的横梁架，横梁架的下部设有一个装载平台，装载平台的两侧底部分别设有用于将工件装载后并将其转移至加工夹具上的工件装载器。该装置能够准确地将圆管状的工件由送料管道拾取，然后转移到加工夹具处，并将该工件上载到加工夹具内，实现了上料的自动化操作。该装置上料迅速准确，可根据加工夹具的位置实现多工位供料。

主权项

一种圆管状工件的双工位上料装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有竖直的主支架(2)，主支架(2)上设有相对主支架(2)上下滑动的横梁架(3)，横梁架(3)通过上下驱动器(12)与主支架(2)滑动连接；横梁架(3)的下部设有一个装载平台(4)，装载平台(4)的两侧底部分别设有用于将工件装载后并将其转移至加工夹具上的工件装载器(5)，工件装载器(5)包括外侧的承载部(6)和位于承载部(6)内侧的卸载部(7)，承载部(6)内设有用于承载工件的承载腔(8)，承载腔(8)为水平设置，承载腔(8)贯通承载部(6)内外两侧，承载腔(8)的一端开口朝向外侧，另一端的开口朝向卸载部(7)，卸载部(7)包括顶杆(9)和气缸(10)，顶杆(9)与承载腔(8)相配，且顶杆(9)与承载腔(8)内侧开口位置对应，顶杆(9)在承载腔(8)内作往复运动，在顶杆(9)往复运动过程中，顶杆(9)的部分或全部置于承载腔(8)内。