一种铝水扒渣手爪

摘要

一种铝水扒渣手爪属于铝水浇铸行业的扒渣机器人技术领域，具体涉及一种铝水扒渣手抓。本实用新型提供一种不会破坏混合池内壁耐火砖，并且杜绝了将铝液带出铝池而造成浪费现象的铝水扒渣手爪。本实用新型包括架体，其特征在于：架体上方设置有夹爪气缸，夹爪气缸通过摆动连杆组件与架体一侧的夹爪体相连，架体上方还设置有刮板清理气缸，刮板清理气缸通过伸缩连杆组件与架体另一侧的刮耙壳体相连，刮耙壳体内设置有固定于架体上的刮板体，所述刮板体和夹爪体相对应。

主权项

一种铝水扒渣手爪，包括架体（3），其特征在于：架体（3）上方设置有夹爪气缸（4），夹爪气缸（4）通过摆动连杆组件（5）与架体（3）一侧的夹爪体（8）相连，架体（3）上方还设置有刮板清理气缸（6），刮板清理气缸（6）通过伸缩连杆组件（7）与架体（3）另一侧的刮耙壳体（2）相连，刮耙壳体（2）内设置有固定于架体（3）上的刮板体（1），所述刮板体（1）和夹爪体（8）相对应。