能够增加负载能力的机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种能够增加负载能力的机械手装置，包括第一机械臂和第二机械臂、第一驱动电机和第二驱动电机，第一机械臂一端可转动地安装在第一机械臂座上，第一机械臂另一端和第二机械臂的一端铰接连接，第二机械臂和执行机构安装座铰接，第一驱动电机驱动第一机械臂转动，第二驱动电机驱动第二机械臂转动，所述第一机械臂与第一机械臂座之间连接弹性元件作为附加动力。本实用新型适用范围广、成本低，且占用空间小，安装方式灵活，结构简单，重量轻，并在此基础上具有负载能力强的特点。

主权项

一种能够增加负载能力的机械手装置，包括第一机械臂和第二机械臂、第一驱动电机和第二驱动电机，第一机械臂一端可转动地安装在第一机械臂座上，第一机械臂另一端和第二机械臂的一端铰接连接，第二机械臂和执行机构安装座铰接，第一驱动电机驱动第一机械臂转动，第二驱动电机驱动第二机械臂转动，其特征在于所述第一机械臂在其两个不同侧与第一机械臂座之间分别连接弹性元件作为附加动力。