探测装置、探测系统、探测方法，以及可移动设备

摘要

一种探测装置(100)、探测系统(S1)、探测方法以及可移动设备(200)。该可移动设备(200)包括机身(22)及连接于机身(22)上的探测装置(100)。该探测装置(100)包括控制器(10)、发射组件(30)及接收器(50)。接收器(50)及发射组件(30)分别与控制器(10)电性连接。发射组件(30)包括驱动器(34)和连接于驱动器(34)的发射器(32)，控制器(10)能够控制驱动器(34)驱动发射器(32)转动，发射器(32)能够在驱动器(34)的驱动下向多个方向发射信号。该可移动设备(200)、探测装置(100)、探测系统(S1)及探测方法，其探测周围障碍物的覆盖范围相对较大。

主权项

一种探测装置，其包括控制器、发射组件以及接收器，所述接收器及所述发射组件分别与所述控制器电性连接，其特征在于：所述发射组件包括发射器、驱动器及反射器，所述反射器连接于所述驱动器上，并邻近所述发射器设置；所述控制器能够控制所述驱动器驱动所述反射器转动，以使所述发射器发射的所述信号能够经由所述反射器反射后向多个方向射出。