一种带有防尘罩的单轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种带有防尘罩的单轴机械手，包括滑台基座、四方支架、伺服电机、滑台、皮带和防尘罩；所述四方支架设置在滑台基座一端，且伺服电机通过螺栓固定在四方支架上；所述滑台基座两端分别设置有主动转轴和从动转轴，且主动转轴通过连接件与伺服电机的输出轴连接；所述皮带绕设在主动转轴和从动转轴上，且滑台通过螺钉固定在皮带上；所述滑台两端均设置有防尘罩，且防尘罩分别与滑台基座两端连接；该带有防尘罩的单轴机械手，它采用在滑台两端均设置有防尘罩，且防尘罩与滑台基座进行固定，防止灰尘落入滑轨中，使其滑台传动精密度大大提高；操作简单，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种带有防尘罩的单轴机械手，包括滑台基座（1）、四方支架（2）、伺服电机（3）、滑台（4）、皮带（5）和防尘罩（6）；其特征是：所述四方支架（2）设置在滑台基座（1）一端，且伺服电机（3）通过螺栓固定在四方支架（2）上；所述滑台基座（1）两端分别设置有主动转轴（7）和从动转轴（8），且主动转轴（7）通过连接件（17）与伺服电机（3）的输出轴（9）连接；所述皮带（5）绕设在主动转轴（7）和从动转轴（8）上，且滑台（4）通过螺钉（10）固定在皮带（5）上；所述滑台（4）两端均设置有防尘罩（6），且防尘罩（6）分别与滑台基座（1）两端连接；所述滑台基座（1）两端均设置有光电传感器（11）和防撞垫（12）；所述滑台基座（1）侧端设置有控制板（13）、蓄电池（14）和充电接口（15），且控制板（13）、光电传感器（11）和充电接口（15）与蓄电池（14）均为电性连接。