基于概率邻域覆盖集的三维UASNs的移动数据收集方法

摘要

本发明公开了一种基于概率邻域覆盖集的三维UASNs的移动数据收集方法，包括如下步骤：构建3D水声传感网概率性通信模型；基于构建的3D水声传感网概率性通信模型建立概率邻域覆盖集作为AUV的停驻点；基于概率邻域覆盖集规划AUV的数据收集路径，进行全网的数据收集。本发明采用概率性水声通信模型，数据收集距离可根据概率需求灵活调整；利用AUV进行数据收集，有效减少了传感器节点进行数据传输的能耗，延长了网络寿命；通过构建概率邻域覆盖集，AUV无需遍历所有传感器节点，有效缩短了数据收集完成时间，从而减少了数据延迟；通过改变数据传输成功概率p的值和数据传输轮数，提供了一种有效的均衡信息增益和数据延迟的解决方案。

主权项

一种基于概率邻域覆盖集的三维UASNs的移动数据收集方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)网络概率性通信模型构建：根据三维UASNs的特性，考虑声波衰落、洋流表面活动、湍流噪声、风、热噪声的因素，构建三维UASNs的概率性通信模型；(2)概率邻域覆盖集建立：基于构建的概率性通信模型建立概率邻域覆盖集作为AUV的停驻点；(3)数据收集路径规划：基于已经建立的概率邻域覆盖集，采用贪婪启发式策略规划AUV的路径，缩短路径长度，以减少数据时延；(4)数据收集：AUV沿规划好的路径开始数据收集过程，当AUV靠近选定的停驻点时，采用调度协议收集当前概率邻域内节点的数据。