立式加工中心的五面加工用角度头的自动工具交换装置

摘要

立式加工中心(1)具有在底座(10)上沿X轴方向移动的工作台(20)，门形的立柱(30)具备沿Y轴，Z轴方向移动的工具主轴台(70)。工具自动交换装置(100)将工具T交换自如地供给至工具主轴上。工具主轴能够配备角度头(200)，且角度头收纳装置(300)具备控制部件(380)，所述控制部件(380)卡合至设于角度头(200)的底面上的孔(204)上，通过松开部件(370)和工具交换装置(350)来自动交换角度头(200)的工具。

主权项

一种立式加工中心，包括能够在X·Y·Z轴上相对移动的工作台与工具主轴；所述立式加工中心的特征在于，包括：装卸自如地装载于所述工具主轴上的角度头和工具松开操作装置以及工具交换装置，其中，所述角度头包括：柄部，其插入至所述工具主轴上；心轴，包括与所述柄部的轴线正交的轴线；箱体，旋转自如地支撑所述柄部和心轴，并在内部具备将柄部的驱动力传送至所述心轴上的传送机构；筒夹，其夹紧包含于所述心轴上的工具；拉杆，所述拉杆插入至所述心轴上，且通过前后运动来夹紧或松开所述筒夹；弹簧机构，其在筒夹夹紧所述拉杆的一侧上增势；所述工具松开操作装置包括：角度头放置台；控制部件，其设在所述角度头放置台上，且控制角度头的一部分的同时，接收施加于所述心轴上的轴线方向的力；液压活塞，其按压角度头的拉杆，将所述液压活塞按压拉杆时的施加力配置在所述控制部件接收的力的作用点通过所述心轴的轴线的垂直面的一点上，利用所述工具松开操作装置和工具交换装置对装载于所述角度头上的工具进行工具交换。