| 摘要 |
본 발명은 영상센서로부터 입력되는 연속적인 영상에서 변화가 없는 배경 영역을 추정하기 위한 방법에 관한 발명이다. 보다 상세하게는 배경 영역을 추정하기 위하여 배경 샘플 영상과 현재 입력 영상간의 거리 차이(밝기 값 차이)를 이용하여 각 픽셀을 전경 및 배경 영역으로 구분한 뒤, 구분된 각 픽셀에 대하여 발명에서 제안하는 갱신과정을 수행한다. 그리고 갱신과정을 거친 배경 샘플 영상들로부터 배경영역을 추출함으로써 연속적으로 입력되는 영상으로부터 움직임 및 밝기 변화가 없는 배경 영상을 추정하는 방법에 관한 발명이다. |
