防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置

摘要

本实用新型属于太阳能电池板清洗设备领域；防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，包括行走装置、立柱、第一悬架、第二悬架、调高装置、悬架连接杆、悬吊装置和清洗系统总成；第一悬架、第二悬架、立柱与悬架连接杆构成一个稳固的框架保证悬吊装置与清洗系统总成的稳定；悬吊装置连接在第二悬架末端，其为多次铰接的连杆机构，其铰轴均与第二悬架平行；清洗系统总成铰接在悬吊装置末端，铰轴与第二悬架垂直；本实用新型的有益效果：通过多次铰接的悬吊装置使清洗系统总成在工作过程中只受行走装置纵向牵引力的影响，不受地面起伏造成的垂直运动影响，从而完全避免了清洗系统总成撞击光伏板造成损害的可能。

主权项

防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：包括行走装置、立柱、第一悬架、第二悬架、调高装置、悬架连接杆、悬吊装置和清洗系统总成；其中，立柱垂直安装在行走装置上，第一悬架铰接在立柱顶部，第二悬架铰接在立柱中部，调高装置安装在第一悬架与立柱之间，第一悬架末端通过悬架连接杆与第二悬架连接；悬吊装置连接在第二悬架末端，其为多次铰接的连杆机构，其铰轴均与第二悬架平行；清洗系统总成铰接在悬吊装置末端，铰轴与第二悬架垂直。