一种基于卡尔曼滤波的谷物干燥方法

摘要

本发明设计开发了一种基于卡尔曼滤波的谷物干燥方法，通过实时检测谷物水分含量和环境温度参数，精确控制谷物流速，并实时校正测量参数，采用卡尔曼滤波对近红外谷物分析仪测量结果进行预估校正，并采用BP神经网络进行训练，弱化环境因素对谷物水分含量值检测的影响，实现了干燥周期和干燥效果的精准控制。

主权项

一种基于卡尔曼滤波的谷物干燥方法，其特征在于，包括：步骤一：采用近红外谷物分析仪实时检测谷物水分含量M_r，实时检测干燥装置内温度T_r，热源温度T_h，环境湿度M₀；步骤二：谷物输送到干燥装置内，开启热风干燥装置和远红外辐射干燥装置，谷物在自重作用下，自上至下滚落，通过排粮机构控制谷物在装置内流动速度其中，L_r为谷物在干燥设备内流动距离；Q_all为装置内谷物总重量，其；为时间系数，γ为谷物复水比；K为玻尔兹曼常数，J_r为标准大气压下，蒸发单位质量水分所需的热量，μ为引风机风速，为平衡因数。