| 摘要 |
1. Шарнир для передачи постоянной частоты вращения, содержащийвнешний элемент, имеющий ось, множество выполненных в нем внешних канавок, и внутреннюю поверхность со множеством внешних канавок, параллельных оси внешнего элемента;внутренний элемент, имеющий ось, сферическую внешнюю поверхность и множество внутренних канавок, причем множество внутренних канавок параллельны оси внутреннего элемента, и сферическая внешняя поверхность имеет центр, отличающийся от центра вращения шарнира;кольцевой элемент, имеющий первую сферическую внешнюю поверхность, вторую сферическую внешнюю поверхность, сферическую внутреннюю поверхность и множество сквозных отверстий, выполненных в кольцевом элементе, причем первая сферическая внешняя поверхность и сферическая внутренняя поверхность имеют центр, общий со сферической внешней поверхностью внутреннего элемента, вторая сферическая внешняя поверхность имеет центр, отличающийся от центра вращения шарнира и первой сферической внешней поверхности, вторая сферическая внешняя поверхность имеет диаметр, комплементарный к диаметру внутренней поверхности внешнего элемента, и кольцевой элемент, расположен между внутренним элементом и внешним элементом; инесколько элементов передачи вращающего момента, расположенных в сквозных отверстиях через кольцевой элемент, причем каждый элемент передачи вращающего момента контактирует с одной из внешних канавок и одной из внутренних канавок, в котором множество элементов передачи вращающего момента взаимодействуют со множеством внешних канавок и множеством внутренних канавок, чтобы расположить кольцевой элемент в плоскости, |
