一种无人工作面采煤机及其沉浸式远程操控方法

摘要

本发明公开了一种无人工作面采煤机及其沉浸式远程操控方法，在所述采煤机的机架上设置有用于获得无人工作面的两个方位声音和两个视角图像的井下影音捕捉装置。该操控方法包括以下步骤：实时采集无人工作面的两个方位声音和两个视角图像；将所述两个方位声音和所述两个视角图像实时传输到地面操作平台；通过立体声音设备和立体图像设备实时获得无人工作面的立体声音和立体图像；根据所述立体声音和所述立体图像，通过所述地面操作平台实时操控采煤机。本发明通过获得无人工作面的立体声音和立体图像，对采煤机进行远程操作，减少了煤矿采煤工作面作业人员，减轻作业人员劳动强度和改善作业环境。

主权项

一种无人工作面采煤机，其特征在于：在所述采煤机的机架上设置有用于获得无人工作面的两个方位声音和两个视角图像的井下影音捕捉装置，所述井下影音捕捉装置包括两个具有人眼间距的摄像机和两个具有人耳间距的麦克风阵列。