一种自动打标机

摘要

本实用新型涉及产品标识设备技术领域，尤其涉及一种自动打标机，包括机械手和安装于机械手的工作端的打标总成，打标总成包括探测系统和打标系统，探测系统和打标系统均与机械手的处理系统连接，以实现控制机械手的机械臂移动、对工件的定位以及打标。本实用新型的自动打标机有机械手和安装于机械手工作端的打标总成组成，结构简单，整体体积小，占用空间量小，轻便便于拆装移动，故障率低、性能稳定、维护较为简单，并且在狭小空间下也容易安装维护，具有极高的可靠性，机械手在空间内活动的自由度多，根据工件位置在对打标系统打标定位的灵活性和准确性高，解决了现有技术的打标机体积大，定位不精确和人工打标费时费力的问题。

主权项

一种自动打标机，其特征在于：包括机械手和安装于所述机械手的工作端的打标总成，所述打标总成包括探测系统和打标系统，所述探测系统和所述打标系统均与所述机械手的处理系统连接，以实现控制所述机械手的机械臂移动、对工件的定位以及打标。